机器人码垛机是当前流水线生产中不可缺少的包装机械之一。其主要功能是更好地码垛产品，保证正常的包装和搬运，从而减少人工成本。抗压强度高，稳定性好，计算更加准确合理。瓦楞纸箱的堆积强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据。交通条件越来越现代化、机械化、集成化。堆垛方式、堆垛层数、托盘放置位置等操作方法对堆垛强度有重要影响。堆放的方法是将货物堆放在托盘上。没有重叠。货物容易纵向开裂，机器人码垛机稳定性差。但从提高托盘效率和充分发挥箱体抗压强度的角度来看，这是一种很好的堆垛方式。
1.正反错位:这种方法和砌砖一样，层间搭接好，货物稳定性高。矩形托盘通常使用这种方法。
2.横切:这是堆叠在不同方向托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。它的操作比较简单，层间有重叠。特别是当使用自动编码器时，这是一个好方法。
3.旋转交错:这种方法将方向改变90度，并在每个堆叠层中形成重叠，以确保稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，减轻了堆垛机的表面利用率。
堆码强度和堆码载荷堆码强度是指瓦楞纸箱在静压下堆码时，在倒塌前所能承受的载荷。可以通过试验来检验，抗压强度可以通过试验来估算。堆码强度负荷是指低纸箱的负荷，或者说低纸箱的堆码强度。下盒平铺叠放时受集中压力，交错叠放或悬臂叠放时受偏心压力。采用矩形截面、铰接端和偏心加压装置的压杆近似计算交错式和悬臂式叠底箱的较大应力。
因此，堆叠纸箱机器人码垛机制造商的抗压强度托盘减少了15天。旋转交错堆叠纸箱抗压强度下降到45，纸箱抗压强度和纵向交错堆叠下降55。因此，重叠堆垛是一种提高托盘效率，发挥箱体抗压强度的良好堆垛方式。
