全自动垛机适用于化工、食品、饮料、啤酒、空调、塑胶等生产企业对纸箱、灌装、袋装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行装箱和码垛。
全自动码垛机结构简单， 构成零件少，配件少，所以维护费用低。容易保养及维修；
全自动码垛机可以设置在狭窄的空间使用，可设置多种码垛排列方式，全部控制操作在控制柜触屏上进行，操作简单。可24小时作业：节约不少工人的工作量，因此每年能节约几十万的人力资源成本，打动减员增效的目的。
目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的较大运动速度；搬运能力高能达到1600次/小时。从精度上看，每一台垛码机器人都要独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求。采用先进的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有限载荷的高速机器人，非常适合用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适于恶劣环境应用，防护等级到IP67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用放大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前先进的码垛机器人以及达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的地方标准总线接口（例如：CC-Link/PROFIBUS/Device Net等）或者以上网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交货，实现现场网络化控制；也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D(2维平面)和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。特别适用于食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药等行业纸箱包装和周转筐包装的产品自动化码垛系统。
