不仅是皮带式输送机或许存在输送带跑偏的问题，半自动码垛机工作过程中也或许会出现类似的问题。那么，在遇到类似现象的时候，要怎么处理才能够使半自动码垛机正常的工作性能？
要知道当半自动码垛机中的输送带跑偏时，会使固定在锥辊的座叉偏转一个视点，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，导致半自动码垛机中的输送带与其发生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴滚动一个视点，使带移向中心。
如果要克服这一问题就需要对半自动码垛机的结构进行适当的改进，建议选用强力调心托辊架组，保留原反转机构、大梁，而是将托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，一起增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。
物料落到半自动码垛机中的输送带上如果是不规则的话，也容易引起半自动码垛机中的输送带的跑偏，所以需要调理中心落料斗的落料点，改进落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两边挡料板做成可摆动的，使用调理螺丝杆来调理落料点的方位。
有时半自动码垛机中的输送带跑偏的原因比较复杂，单用一种办法处理效果不大，所以有或许既要调整托辊架，又要调整滚筒。一般空载运行时跑偏的半自动码垛机中的输送带很难找正，必须等半自动码垛机中的输送带满载后，才干判断是否需要调整。
随着经济、技术水平的发展，物流、食品、石化等各个行业也在不断发展，传统的设备现已很难在满意生产的需要了，比方包装品种、工厂环境、用户需要等方面的不同，都是的码垛成为一个企业发展的瓶颈地点，所以战胜这样的状况成为很多企业要处理的问题。要战胜以上这些问题，码垛的各方面都需要进行改进，包含从机械手到操控软件。并且诶目前整个市场对灵活性的需要也在不断增加，并影响到了包装的多个方面，包含生产线的后段。一些零售客户，比方大型的超市，经常需要定制一些随机货盘，而货盘的方式只是偶然会有重复，都是不同的，这使得货盘的高效生产遇到了困难。
这些问题现在都不需要烦恼了，因为自动半自动码垛机器人出现了，它在这些范围发挥着越来越重要的效果。因为它不仅能够精确、高效地完结码垛工作，并且能够降低工人的劳动强度，提高生产效率，所以受到越来越多用户的青睐，它的使用规划在不断扩大。
